《格兰特船长的儿女》讲述了一个海上正义营救的故事。游船“邓肯”号在北爱尔兰和苏格兰之间的海峡上进行处女航时，水手们在被捕获得鲨鱼肚子里发现一个密封瓶，瓶中装有三封残缺不全、模糊不清的求救信，分别用英文、法文、德文书写，是苏格兰探险家格兰特船长所写。从此，“邓肯”号开始了寻找格兰特船长的环球旅行